双连击机械装置：给立式钢琴的演奏者以演奏三角钢琴的手感

由于立式钢琴的榔头是在垂直于地面的位置上横向敲击琴弦，而不是如三角钢琴的榔头那样从下向上击打琴弦，所以它在回位的过程中得不到重力的帮助，从而会相对于三角钢琴而言减缓榔头连续击打琴弦即琴键可有效被连击的速度，这在立式钢琴的设计上曾一直是一个难以解决的问题。萨德立式钢琴上的R2机械装置为上述问题提供了很好的解决办法，这种装置可以使立式钢琴的键盘更为敏感和易于控制，以至使立式钢琴键盘的触键感近似于三角钢琴。现今，很多型号的萨德立式钢琴在生产过程中被丁配套安装上R2机械系统出厂。